信息來源于:互聯網 發布于:2024-08-27
噴涂機器人每年或6000小時都要保養,那么機器人的保養內容有哪些呢?
機器人的噴涂維護內容主要包括更換六軸減速器和J4軸齒輪軸的潤滑油,更換易損件,檢查控制柜內各模塊的工作情況,檢查控制柜內各電纜的磨損情況等。
長時間不更換油脂會導致機器人的六個軸被變質的油脂堵塞,不僅潤滑不了減速器,還會加重磨損,縮短機器人的使用壽命。在更換潤滑脂時,我們可以明顯看到里面的潤滑脂渾濁,并伴有刺鼻的氣味,所以及時更換潤滑脂是機器人維護的需要。
控制柜內部分易損件長期不更換,易損件老化,導致機器人停機;定期檢查控制柜內各個模塊的運行情況,仔細檢查每根電纜,可以大大減少機器人的停機時間。
另外,噴涂機器人的維護是一個累積的事情,應該貫穿機器人的生命周期。所以在使用過程中要注意以下保養事項:
①一般保養,每天一次;
②清潔更換濾布,每500小時一次;
③測量系統電池更換,2次 7000h
④更換計算機風扇單元和伺服風扇單元,每一小時更換一次;
⑤每月檢查一次冷卻器。
以上是噴霧機的維護流程。使用過程中要注意。
設備的運行也是日常維護的一部分。
涂裝是指借助旋轉霧化芯或噴槍,將涂層有機溶劑根據自身的向心力或工作壓力分散成微小的、對稱的霧狀物質,然后噴涂在涂層霧狀物質的表面。它是分散的涂層縱橫比和蒸發的有機溶劑的有機廢氣。這種涂層或噴涂過程中的細小顆粒很難被人體肺部吸收,從而影響身心健康。
全自動噴漆機器人主要是由機械人本身、電腦和相對的控制技術構成。液壓機噴漆機器人還包含齒輪油源,如電動機、機油箱和汽油泵。那么自動噴涂機器人噴涂方式有哪些呢?下面小編帶大家了解一下。
供漆是依靠壓力泵或壓縮空氣將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以很高的壓力與很大的流量,能夠實現高粘度涂料的遠距離輸送及中大規模的集中輸送。循環供漆系統的壓送式集中供氣系統中比較重要的一種涂裝供漆系統。
自動噴涂機器人的工作原理是什么呢?下面一起跟著小編了解下吧。 自動噴漆機器人主要由機器人本體、計算機與相應的控制系統組成。液壓噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、電機與油箱。大多是5、6自由度的鉸接結構。手臂運動空間大,能夠做復雜的軌跡運動,手腕一般有2 ~ 3個自由度,能夠靈活移動。
在進行噴涂機器人操作前,按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵,且確定伺服電源被切斷。伺服緊急情況下,如不能對噴涂機器人及時制動,則可能造成人身傷害或出現損壞噴涂設備的情況。下面小編和大家分享下噴涂機器人急停按鍵使用注意事項。一起來了解下吧。
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